溶接部品自動判別ロボットシステムの開発・成果インタビュー

A-SAP第16期プロジェクト成果インタビュー 大建産業株式会社 代表取締役社長 武田信秀 静岡大学 大学院総合科学研究科 工学専攻 機械工学科コース 教授 三浦憲二郎 ＜溶接部品自動判別ロボットシステムの開発＞ 実施期間：2023年4月～2023年10月 工場内でのロボット活用において、Webカメラ等の安価なカメラによる視覚機能を用いたビジュアルフィードバックにより、ロボット制御のフレキシビリティーを向上させる画像処理ソフトとロボット制御ソフトを開発。ロボットの軌道補正検証を行った。