ロボット用複合現実オフラインティーチング技術の開発・成果インタビュー

A-SAP第9期プロジェクト成果インタビュー ARAKI ENGINEERING 荒木 弥 代表取締役 （協力：TAFLINK） 国立大学法人静岡大学 学術院工学領域 機械工学系列 伊藤 友孝 准教授 ロボット用複合現実オフラインティーチング技術の開発期間 2021年5月～2022年2月 バリ取り作業の対象となる部品を光学スキャンして直接３D点群データを作成した上で、ゴーグル型透過提示装置を用いて現物ワークと３D点群データや支援情報を重ね合わせて立体表示し、工具刃先を模した入力装置を用いてバリ取り位置や工具の姿勢、工具刃先を移動させる経路などの３Ｄデータを作業者が直接かつ直感的に教示できる、複合現実（Mixed Reality）を用いたダイレクト・オフラインティーチングシステムを実現できた。