画像処理技術を活用したAGV位置検知の精度向上の開発・成果インタビュー

A-SAP第4期プロジェクト成果インタビュー 矢崎化工株式会社 取締役 矢崎崇夫、購買部部長 靍田裕樹 国立大学法人静岡大学 学術院工学領域 電気電子工学系列 橋本 岳 准教授 期間 2020年5月～2021年1月 指定された枠から位置や方向がずれて置かれた台車に対し、それを牽引するAGVが潜り込むポイントの位置検知を行う画像処理アルゴリズムを開発した。その結果目標とした位置ずれにおいても台車を誘導できることを確認した。