ビンピッキングロボット用３D部品検出システムの開発・成果インタビュー

A-SAP第4期プロジェクト成果インタビュー 株式会社ウチゲン 取締役 戦略事業本部長 植木伸一 国立大学法人静岡大学 学術院工学領域 機械工学系列 伊藤友孝 准教授 期間 2020年5月～2021年1月 中小企業向けのバラ積み部品のピッキングロボットを安価に実現する手段として、単眼カメラの画像から対象物の３D位置・姿勢情報を高速かつ高精度で抽出するための視覚認識の基礎技術を確立し、目標とする検出精度と検出時間を達成した。